Ислямската република Мавритания е разположена на площ от 1 030 700 кв.км в северозападната част на африканския континент. Страната е заобиколена от Алжир, Мароко, Мали, Сенегал  и Атлантическия океан и се нарежда на 29-то място по големина на планетата.

Голяма част от територията на Мавритания е заета от пустини. В централната част на страната се издигат планински масиви, с най-висок връх Кедиет Иджил (915 м). Най-ниската точка в африканската държава е соленото езеро Себкхет Те-н-Дгхамча, което се намира на 5 метра под морското равнище. Столицата на Мавритания е град Нуакшот.